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卧轨式智能巡检机器人具备多种巡检模式，在全自主巡检模式下，机器人可按照预设的例行和特巡任务进行巡视。例行巡检是根据预先设定的巡检内容、时间、周期和路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡任务则由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。

带式机器人智能巡检机器人搭载发电小车，发电小车搭载专用发电机并运行在回程皮带表面，利用回程皮带动能将机械能转换为电能供给机器人运行，借助自发电功能，解决了机器人电池续航问题，使机器人在皮带机运行长期不间断巡检成为可能，也解决长距离胶带机巡检时光靠电池续航不足的问题。

带式输送机智能巡检机器人搭载红外热像仪，能准确检测带式输送机托辊、胶带等设备运行时的表面温度。同时在后台监控界面上，准确显示当前拍摄设备的运行温度最大值和最小值以及坐标条，如果探测到的温度值超出环境温度加上温升告警阈值，则会发出报警。

声谱智能分析的方法通过云台自带拾音器或独立数字环境音频拾取器，实时监听设备运行声音特征，通过特征模型对比，分析鉴别胶带机托辊异响、钢结构异响和胶带机等设备故障异响。

机器人搭载温湿度、有毒有害气体、粉尘、烟雾等传感器对现场环境进行24H不间断监测，浓度超限后，机器人巡检系统能主动报警。

机器人采用多传感器（编码器+视觉标号识别校准+接近开关）组合的多重校准定位方式，机器人行驶轨道侧面每间隔1米喷有代表轨道位置的标号，机器人行驶时通过视觉抓拍轨道上的位置标号并进行识别校准。

带式输送机智能巡检机器人系统的机器人智能云镜系统除具有普通云台的所有功能外，还自带音频输入输出功能，可用于远程双向对讲。远程视频系统主要由一体化机芯进行的视频采集、编码压缩后，经无线通信网络传输到PC客户端解码播放。