k体育

采用双套防误校验原则，一套为监控主机内置的防误逻辑闭锁，另一套为独立智能防误主机的防误逻辑校验，模拟预演和指令执行过程中双套防误校核并行进行，双套系统均校验通过才可继续执行，能有效地提高变电站自动化水平，提高变电站电气倒闸操作速度和效率。

采用防磁、高稳定性设计，可以在室内高磁环境下自主完成巡检任务，采用激光SLAM+机器视觉+IMU复合导航技术，实现巡检区域全覆盖，针对设备状态识别、表计读数、设备测温、声音采集等需求进行巡检，有效提高巡检效率。

卧轨式智能巡检机器人TR680集成5G通讯、轨道行走技术、自发电技术、视频拼接技术、非接触检测技术、多传感器融合技术、视觉识别技术、复合定位技术以及深度学习AI算法技术等，实现室外露天场景下长距离带式输送机沿途各巡检目标的全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，实现无人化可视化巡检，有效降低人工在极寒环境下的劳动强度，降低人工巡检运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平。

采用高防护、高稳定性设计，可以在室外恶劣条件下自主完成巡检任务，采用激光SLAM+机器视觉+IMU复合导航技术，实现巡检区域全覆盖，针对设备外观缺陷、表计读数、设备测温、声音采集等需求进行巡检，有效提高巡检效率。

采用吊挂承载轨道上的方式在被巡检区域内往复运动，代替或辅助人工在恶劣环境下进行巡检，搭载高精度传感器，实时采集廊道环境内的环境信息，为管理人员提供更为准确有效的现场情况。

高压柜巡操机器人搭载自研多自由度高精度机械臂，机械臂末端内置力矩传感器，提供高精度的力觉检测功能，为协作机器人精密力控应用场景提智赋能，代替人员对高压柜进行操作，并代替或辅助完成日常巡检工作，支持的操作功能基本涵盖人员日常操作流程，效率高、稳定性强，可以胜任高压柜日常工作。

采用高防磁设计，利用多重导航定位技术，机器人可以在狭窄区域自由通行，代替巡检人员对铝电解槽侧帮、阴极钢棒及槽底进行温度采集分析，能够实时掌握电解槽运行状况。

整机采用防爆设计，配置多传感器，具备自主导航，气体检测，声光报警，双向对讲等功能，具有高精度定位、通过性好，灵活性高，安全性高和模块化设计等特点，广泛应用于存在易燃易爆危险的场所。

采用吊挂承载索道的方式在被巡检区域内运动，代替或辅助人工在恶劣环境下进行巡检，搭载定制化可视红外云台和传感器，实时采集电缆沟内电缆信息，为巡检人员提供更为准确有效的现场情况。